アメリカの心理学者アブラハム・マズロー（Abraham H. Maslow）が、人間は自己実現に向かって絶えず成長する、という仮説をもとに考案した理論。

人間の欲求は下から順に「生理的欲求」「安全の欲求」「社会的欲求」「承認欲求」「自己実現の欲求」の5階層に分類でき、低階層の欲求が満たされると、より高い階層の欲求が生まれるという考え方。5つの欲求は「自己実現」を頂点に、ピラミッド型の図で表される。
本来は心理学の理論だが、マーケティングやキャリアコンサルティングなど、さまざまな分野で活用されている。