東京大学法学部卒業。ニューヨーク大学ロースクール客員研究員、パリ・ナンテール大学客員教授、東京大学社会科学研究所教授等を経て、2024年4月から早稲田大学法学学術院教授。働き方改革実現会議議員、内閣官房新しい資本主義実現会議三位一体労働市場改革分科会委員、規制改革推進会議働き方・人への投資WG専門委員、厚生労働省労働基準関係法制研究会構成員などを歴任。主な著書として、『「働くこと」大全』(KADOKAWA、2025年3月)、『詳解 労働法〔第3版〕』(東京大学出版会、2023年)、『労働法〔第10版〕』(有斐閣、2024年3月)、『労働法入門〔新版〕』(岩波書店、2019年)など。